基于MSP430的智能循迹运料小车设计

摘要

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架.小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度.当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的.小车运行还可通过红外遥控人为控制.试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能.