基于STC12C5410的自动循迹运料电动车的设计

摘要

自动循迹运料电动车通过红外光电循迹,实现按照给定轨迹循迹前进、停止、后退的功能.轨迹的终点、起点及轨迹的位置可以根据需要进行任意调整,从而不需特别地进行运输轨道的设计和构造,降低了成本,提高了使用的灵活性.运料车的控制核心采用STC12C5410单片机,该单片机具备PWM功能,可以方便地控制电机调速转向,降低了编程难度.其指令系统与MCS-51系列单片机指令系统兼容,其可在线编程功能省却了烧写器的购置,大大降低了开发与应用的成本.