循迹检测纱线断头智能小车的研究与设计

摘要

针对目前纺纱机出现断线且不易发现以及纺纱过程产生大量毛羽的现状,自行设计了一种循迹检测纱线断头智能小车.该小车主要由伺服电机、运动系统、智能检测系统、除尘系统和控制系统等组成,可检测纱线是否有断头以此来实现小车的运动和停止,并可实现检测结果报警、结果信息发送、同时清理毛羽.该小车灵敏性好、精确度高、操作方便、工作效率高、制造成本低等优点,具有较好的应用前景.