用于对一种具有至少两个子变速器的、具体是双离合器变速器的变速器进行测量和测试的变速器预载方法

摘要

本发明涉及一种用于对具体是双离合器变速器的变速器进行测试的方法。扭矩是借助于一个相对于变速器在外部的驱动单元引入到该变速器中的，并且该变速器被切换成一种操作状态，在这种操作状态中，该变速器的一个内部部件充当一个制动器以便模拟一个输出单元。

说明书

技术领域

本发明涉及用于对具有至少两个组员变速器的、具体是双离合器 变速器的变速器进行测量和测试的一种变速器预载方法，在这种方法 中，借助于一个相对于变速器在外部的并且是相对于牵引操作限定的 一个驱动单元向具体是双离合器变速器引入一个扭矩。

背景技术

“牵引操作”是指对应于车辆的牵引操作的操作，在这种操作中， 驱动单元（具体是发动机形式的驱动单元）经由多个离合器向双离合 器变速器中引入扭矩，其中所述扭矩接着经由一个输出单元，例如并 且具体是经由一些固定到车辆上的轮子和所述轮子的轴而最终被输 出。

因而，在非牵引操作过程中，具体来说在驻车状态中，该输出单 元（具体来说是轮子连同相关联的轴）在物理意义上成为驱动单元的 一部分，因为对应扭矩接着经由轮胎和轴被引入到一个驻车锁（总地 来说具有接合棘爪元件）上，进入双离合器变速器中，但是，其中， 通过根据本发明的定义，这与之前一样会涉及到输出单元，因为所述 表述是涉及牵引操作而不是驻车状态。

变速器，包括双离合器变速器，通常是通过驱动马达驱动的，驱 动马达在变速器预载测试和测量步骤中是相对于变速器在外部的，以 使得扭矩被引入到变速器中。此外，现有技术中常规的情况是，在变 速器预载测试和测量步骤，具体是NVH测试、驻车锁测试和离合器 特性曲线记录中，总体上提供了一个输出马达，这个输出马达同样是 相对于变速器在外部的，并且是相对于牵引操作限定的，以使得总体 上在牵引操作中通过驱动马达引入到变速器中的扭矩继而又被提供 为驱动变速器外部输出马达的输出，其中，在驻车锁测试中，这种典 型的输出马达则在这种测试本身的过程中作为驱动马达起作用，以便 将对应扭矩引入到驻车锁和/或驻车锁的棘爪元件中而进入变速器 中。

根据变速器的几何形状，驱动马达、变速器和输出马达被对准地 定位，但是，其中它们也可以并行安排或者成直角安排，或者根据变 速器的几何形状有某个偏移。

因而，在所有所述测试的情况下，总地来说情况是，在变速器外 部要求有具体来说是输出单元和驱动单元的至少两个单元以用于测 试，所述单元极其笨重，并且因而是为此目的的变速器测试和测量设 备中所要求的并且不言自明地就双离合器变速器而言也是必需的，尤 其是这会关系到相当大的投资成本。

上述陈述因而产生了本发明的目的或基本问题，具体来说是至少 部分消除或尽量减少上述缺点，具体是提供一种用于对具有至少两个 组员变速器的、具体是双离合器变速器的变速器进行测量和测试的一 种变速器预载方法，以及一种占用的空间体积小的对应的测试和测量 设备，并且这种方法可以不昂贵地执行而且可以不昂贵地生产该设 备。

发明内容

（一）要解决的技术问题

根据本发明借助于如技术方案1所述的方法并且借助于如技术 方案12所述的测试台架可以解决或实现所述问题或目的。

（二）技术方案

根据本发明的方法和根据本发明的测试台架相比现有技术具有 一个优点，即利用用于测试的变速器的内部部件在变速器中产生预 载。借助作为制动器具体是摩擦制动器起作用的内部部件产生预载。 因而，内部部件作为输出单元操作，从而使得不需要外部输出单元， 例如另一马达形式的外部输出单元。内部部件优选地包括变速器的仅 部分接合的离合器。这里可以设想，对于连接到变速器的第一变速器 区域上的离合器的第一离合器侧，是通过驱动单元驱动所述第一变速 器区域，而对于连接到第二变速器区域上的第二离合器侧，借助于传 动比与第一变速器区域不同的驱动单元来驱动第二离合器侧。在离合 器的离合器盘之间产生一种摩擦力充当制动器，从而预载变速器。在 变速器的所述预载状态中，于是可以执行NVH结构振动噪声测量。 还可设想，在变速器的所述预载状态中，借助离合器来记录离合器特 性曲线，这个离合器只是在离合器上不会发生滑动的程度上接合，接 着，根据离合器接合程度或离合器接合行程来确定离合器扭矩。

在优选实施例中，变速器包括至少一个双离合器变速器，这个双 离合器变速器具有第一组员离合器，提供该第一组员离合器是用于连 接变速器的第一组员变速器，并且具有第二组员离合器，提供该第二 组员离合器是用于连接变速器的第二组员变速器。提供第一和第二组 员变速器是用于确立双离合器变速器的输入轴与输出轴之间的不同 齿轮。第一组员离合器被完全接合，以便从变速器的输入轴向第一组 员变速器传送驱动单元的扭矩。第二组员离合器仅被部分接合。这里， 第一组员变速器的齿轮和第二组员变速器的齿轮都被接合，以便将第 一组员变速器和第二组员变速器都连接到变速器的输出轴上。通过驱 动单元引入的扭矩经由输出轴从第一组员变速器被传送到第二组员 变速器。因为第一组员变速器的接合的齿轮不可避免地具有与第二组 员变速器的接合的齿轮不同的传动比，所以第二组员离合器中的离合 器盘之间会出现转速差。所述转速差的效应是在第二组员离合器上出 现滑动，因而第二组员离合器充当摩擦制动器。在此状态中，执行上 述NVH测量，且/或记录离合器特性曲线。优选地在第一组员离合器 的离合器接合程度与第二组员离合器的离合器接合程度之间执行转 换，也就是说，一段时间之后，第一组员离合器从完全接合（无滑动） 状态被转换成仅部分接合（滑动）状态，而第二组员离合器从仅部分 接合（滑动）状态被转换成完全接合（无滑动）状态，以便模拟第一 和第二组员变速器的接合大齿轮之间的牵引操作与负载操作之间的 转换。

本发明还涉及一种用于测试变速器具体是双离合器变速器的方 法，其中借助于在变速器外部的驱动单元将扭矩引入到变速器中，并 且其中变速器被置成一种操作状态，在这种操作状态中，变速器借助 于变速器的至少一个内部部件被锁闭。因而，有利的是可以执行驻车 锁测试，在这个测试中，检查变速器在驻车状态中是否保持锁定到限 定的最大驻车扭矩。该至少一个内部部件优选地包括一个驻车锁，这 个驻车锁作为一根锁定杆被放置成与变速器元件接合，借此防止所述 变速器元件旋转。或者，可以设想，变速器借助于变速器的至少两个 不同齿轮的大齿轮形式的内部部件被锁定，方法是通过让这至少两个 不同齿轮同时被接合。因为这两个齿轮不可避免地具有不同的传动 比，所以通过同时接合两个齿轮可以锁闭变速器。在此状态中，变速 器的离合器优选地被完全接合，并且通过驱动单元引入的扭矩提高到 限定的最大驻车扭矩。这里，检查变速器是否保持被锁闭。这里还可 以设想变速器包括第一组员离合器和第二组员离合器，其中提供第一 组员离合器是用于连接第一组员变速器，并且提供第二组员离合器是 用于连接第二组员变速器。第一组员离合器接着被完全接合，而第二 组员离合器优选地保持脱离接合。为了执行驻车锁测试，第一组员变 速器的两个齿轮接着同时被接合。或者，第一组员变速器的一个齿轮 和第二组员变速器的两个齿轮被接合。变速器因而通过第一组员变速 器或通过第二组员变速器被锁定，以使得可以借助于驱动单元执行驻 车锁测试。

根据本发明，变速器，具体是具有至少两个组员变速器的双离合 器变速器，被置于一种操作状态，在这种状态中，所引入的扭矩借助 于变速器的至少一个部分被吸收，例如并且具体是借助于组员变速器 的组员离合器的摩擦衬片型离合器，以使得不需要在变速器外部并且 相对于牵引操作被限定的输出单元就可以执行测量和/或测试。基于 上述解释，接着在非牵引操作中（也就是说在驻车状态中），情况是 输出单元于是在物理意义上就是驱动单元（见上文），但是，其中根 据本发明并且通过定义，在根据本发明的方法中，不但在牵引操作中 测量和测试变速器，而且在驻车状态（之后的驻车锁测试，下文将更 详细地解释）中也测量和测试变速器，使得关于驻车锁测试（也就是 说在非牵引操作中），物理驱动和输出单元实际上颠倒，以使得，对 于标准化的表述，将牵引操作用作参考，以避免牵引操作测试与测量 和测试（具体来说是在驻车状态中发生的所谓的驻车锁测试）之间的 表述发生混淆，并且以便根据本发明关于驱动和输出单元使用统一的 术语。

根据本发明，“脱离接合”这种表述是指两个离合器盘彼此完全脱 离接合的状态。根据本发明，“部分接合”这种表述是指两个相互对应 的离合器盘被按压而仅用其最大指定力的一部分抵靠着彼此并且对 应离合器因而仅被部分接合的状态。根据本发明，“完全接合”这种表 述应当理解为意味着两个相互对应的离合器盘用其最大指定力（根据 离合器盘的材料和几何形状）被按压而抵靠着彼此以便确定最大传动 扭矩的状态。因而对于本领域的技术人员不言自明的是，在物理意义 上，实际上不存在引起“完全接合”的最大力，因为，从最大离合器扭 矩以上的某个时间点，实际上于是同样产生滑动。

此外，“组员离合器”这种表述应理解为意味着属于一个具有至少 两个组员变速器的一个组员变速器的一个离合器。

此外，根据本发明，“离合器扭矩”这种表述应理解为意味着对离 合器起作用的扭矩。

根据本发明，“滑动”这种表述应理解为意味着离合器的两个离合 器盘之间存在转速差的离合器状态。因而出现滑动，其中由于离合器 盘抵靠着彼此的摩擦而在离合器盘上生热。根据本发明，“无滑动” 应理解为意味着离合器的两个离合器盘之间不存在转速差以使得离 合器盘上不会产生滑动诱发的热的离合器状态。

根据本发明，用于例如并且具体是双离合器变速器的测量和测试 的变速器预载方法例如并且具体是所谓的NVH（噪声、振动和哮叫 声；在进行中的操作的过程中的噪声测试以便识别故障）测试，离合 器特性曲线记录和上述驻车锁测试。

在根据本发明的变速器预载方法中，为了测量和测试例如并且具 体是双离合器变速器，使用一个在双离合器变速器外部并且相对于牵 引操作限定的（参见上文的解释）驱动单元将扭矩引入到双离合器变 速器中，其中该双离合器变速器被置于一种操作状态中，在这种操作 状态中，所引入的扭矩借助于双离合器变速器的至少一个部分被吸 收，以使得无需在双离合器变速器外部并且相对于牵引操作被限定的 输出单元即可执行测量和/或测试。换句话说：不需要用外部输出单 元来模拟实际牵引操作。

在NVH测试（用于测试的变速器的噪声测试）中，在变速器的 至少一个组员离合器中输出驱动并且带有滑动，这个滑动是通过组员 变速器的至少一个组员离合器的滑动性部分接合产生的，其中一个齿 轮被接合在每个组员变速器中，其中

a)第一组员变速器的一个组员离合器被部分地接合，以便展现 出滑动，并且第二组员变速器的一个组员离合器不带滑动地被部分到 完全接合，并且组员离合器不脱离接合，或

b)第二组员变速器的一个组员离合器被部分接合以便展现出 滑动，并且第一组员变速器的一个组员离合器不带滑动地被部分到完 全接合，并且组员离合器不脱离接合。

在这两种情况下，于是一个齿轮不言自明地被接合在每一组员变 速器中，以使得通过两个组员变速器也就是说变速器本身的预载产生 必需的输出扭矩的产生。借助于滑动离合器，确保了这些组员变速器 本身不被锁定，锁定在NVH测试中是不允许的，因为单独的齿轮被 从起始转速运行到预定义最大转速，并且组员离合器的离合器接合程 度总地来说是不变的，变速器上的各种传感器用于检测声学假影，这 些声学假影指示具体是双离合器变速器的问题和故障。在NVH测试 中，总地来说执行通过不同齿轮的换档，以便检查单独的齿轮的大齿 轮还有变速器中的其他大齿轮以及另外的元件的功能是否完好。

借助于离合器盘的彼此的部分接合，这实际上可以不言自明地产 生一种结果，即所引入的扭矩的一部分用输出驱动动作被转换成热， 之所以产生所述热，是因为离合器盘作为摩擦制动器起作用。

还有利的用任何顺序连续实现这两种变化形式，以便借此在牵引 操作和超速操作中测试相应齿轮的大齿轮配对。借助于滑动组员离合 器的转换，“模拟”牵引操作与超速操作之间的转换。

在此背景下，特别有利的是，两个组员变速器的接合齿轮的传动 比虽然不相等（必须是不相等的，因为，在传动比相等的情况下，这 些传动比于是将彼此抵消，并且部分接合的离合器的离合器盘之间或 部分接合的离合器之间最终将不存在转速差，但是由于上述原因，必 须存在所述转速差，才能确保根据本发明用外部输出单元分配内部驱 动输出），与此相似，并且就此而言，维持了两个组员变速器的接合， 组员变速器的滑动离合器的离合器盘之间的转速差就能减到最少，因 为，借助于同时接合的齿轮的小传动比差，离合器的离合器盘之间或 离合器之间的转速差保持很低，因而存在低摩擦损耗，由此可以机械 上防护用于测试的离合器和变速器。

就第一驻车锁测试而论，例如并且具体是棘爪形式的一个锁定元 件接合到一个组员变速器中，例如并且具体是接合到一个经由轴和大 齿轮连接到一个组员变速器的轴上的大齿轮中，以便锁定这个组员变 速器，其中该驱动单元经由所述组员变速器预载该驻车锁单元，其中 所述组员变速器的齿轮被接合，并且所述组员变速器的组员离合器被 部分到完全地接合，以便展现出滑动或不发生滑动，总地来说以便检 查锁定元件是否经受得住最大驻车扭矩，也就是说执行其功能。但是 第一组员变速器的组员离合器也可以被完全接合，其中基本上仅须所 引入的扭矩不超过某一上限，以便首先确保，当日后安装在车辆中时， 当所述车辆在坡道上时，所述车辆于是实际上被驻车锁本身保持住， 而且车辆也被驻车锁本身保持停放，但是，其次，要让机械负载重量 不会过高，以防对锁定元件（所谓的驻车锁或驻车棘爪）造成任何机 械损害。因而，根据本发明，经由一个组员离合器引入外部驱动单元 的某一扭矩，其中，经由一个组员变速器的一个被接合的齿轮（形式 上考虑从接合齿轮的传动比侧进行），将扭矩（已经具有输出动作） 传送到锁定元件，具体来说为了测试锁定元件是否经受住所述扭矩。 因此，根据本发明，不再需要外部输出单元（如上文关于牵引操作所 解释），因为并不是经由外部输出装置应用这个将被应用于锁定元件 上的扭矩，而是经由外部驱动装置通过该一个部件离合器和该一个部 件变速器应用这个扭矩。

总的来说，此时应指出的是，“第一和第二组员离合器”和“第一 和第二组员变速器”这样的名称不言自明地包涵一种情形，在这种情 形中，根据哪个变速器被定义为第一组员变速器和哪个组员离合器被 定义为第一组员离合器，另一个组员离合器和另一个组员变速器于是 不言自明地被称作第二组员变速器和第二组员离合器，以使得，根据 定义，所述名称在绝对意义上也是可以互换的。

在另一个驻车锁测试中，

a)第二组员变速器的至少两个齿轮被接合并且第一组员变速 器的一个齿轮被接合，其中第一组员变速器的组员离合器被部分到完 全地接合，以便展现出滑动或不带有滑动，或

b)第一组员变速器的至少两个齿轮被接合并且第二组员变速 器的一个齿轮被接合，其中第二组员变速器的组员离合器被部分到完 全地接合，以便展现出滑动或不带有滑动，

以便在这两种变化形式中测试在每种情况下两个被接合的齿轮 是否经受得住最大驻车扭矩，也就是说在驻车状态中必须能耐受预定 义的最大扭矩，也就是说所述齿轮是否执行驻车锁功能。

在根据本发明的方法的一个实施例中，为了记录一个具体是双离 合器变速器的组员变速器中的组员离合器的离合器特性曲线，在一个 组员离合器中带有滑动地输出驱动，这个滑动是通过组员变速器的组 员离合器的滑动性部分接合产生的，其中在每个组员变速器中接合一 个齿轮，其中

a)第一组员变速器的一个组员离合器被部分接合以便展现出 滑动，而第二组员变速器的一个组员离合器被不带滑动地部分到完全 地接合，并且组员离合器不脱离接合，其中离合器扭矩是根据离合器 接合程度和/或离合器接合行程确定的，或

b)第二组员变速器的一个组员离合器被部分接合以便展现出 滑动，而第一组员变速器的一个组员离合器被不带滑动地部分到完全 地接合，并且组员离合器不脱离接合，其中离合器扭矩是根据离合器 接合程度和/或离合器接合行程确定的。

在这个实施例中，为了记录离合器特性曲线，相应变速器输入轴 移动，而在用于记录离合器特性曲线的以下变化形式中，变速器输入 轴并不旋转，因为这些轴被锁定了。

总的来说，在记录组员变速器中的组员离合器的离合器特性曲线 的过程中，外部驱动单元或对应变速器输入轴的转速保持不变。

在根据本发明的用于记录具体是双离合器变速器的组员变速器 中的组员离合器的离合器特性曲线的方法的一个变化形式中，一个组 员变速器的至少两个齿轮被接合，其中该组员变速器的组员离合器被 部分到完全地接合以便展现出滑动，并且外部驱动单元所产生的离合 器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接合行程确定的。由于组 员变速器因为这至少两个接合齿轮而锁定，所以与上文所描述的第一 实施例相比，可以无需旋转相应变速器输入轴而确定相应离合器扭 矩。

在根据本发明的用于记录组员变速器中的组员离合器的离合器 特性曲线的方法的一个变化形式中，一个组员变速器的至少一个齿轮 被接合，并且一个锁定元件接合到所述组员变速器中，通常是接合到 大齿轮中，经由轴和大齿轮将前述大齿轮连接到所述组员变速器的轴 上以便锁定该组员变速器，其中所述组员变速器的组员离合器至少部 分地被接合，以便展现出滑动，并且外部驱动单元所产生的离合器扭 矩是根据离合器接合程度和/或离合器接合行程确定的。因为借助于 锁定元件锁定了组员变速器，所以无需旋转相应变速器输入轴就可以 确定相应离合器扭矩。

在根据本发明的方法的另一变化形式中，在记录组员变速器中的 离合器特性曲线的过程中，一个组员变速器的至少一个齿轮被接合， 并且另一个组员变速器的至少两个齿轮被接合，

a)其中，该另一个组员变速器的组员离合器脱离接合，其中一 个组员变速器的一个组员离合器被部分到完全地接合以便展现出滑 动，并且离合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接合行程确 定的，或

b)该一个组员变速器的组员离合器脱离接合，其中另一组员变 速器的一个组员离合器被部分到完全地接合以便展现出滑动，并且离 合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接合行程确定的。

由于第一组员变速器因为第二组员变速器的两个被接合的齿轮 而锁定，并且由于两个组员变速器被彼此机械地连接的事实，所以无 需旋转相应变速器输入轴就可以确定相应离合器扭矩。

根据本发明的变速器测试和测量设备具体是双离合器变速器测 试和测量设备，具有一个驱动用于测试的变速器具体是具有至少两个 组员变速器的双离合器变速器的驱动单元，该变速器测试和测量设备 没有在用于测试的变速器外部的并且相对于牵引操作限定的输出单 元。

有利的是，根据本发明的具体是用于双离合器变速器的变速器测 量和测试设备经过设计，使得在测量和测试变速器具体是具有至少两 个组员变速器的双离合器变速器的变速器预载方法的过程中，使用一 个在变速器外部的驱动单元将扭矩引入到变速器中，其中该变速器被 置于或者可以被置于一种操作状态，在这种操作状态中，借助于变速 器的至少一个部分吸收掉该引入的扭矩，以使得无需在变速器外部并 且相对于牵引操作限定的输出单元就执行或可以执行测量和/或测 试。

最后，有利的是，根据本发明的设备经过设计，使得根据本发明 的方法在操作过程中被执行或者可以在操作过程中被执行。用于测量 和测试的装置基本上是由现有技术中已知的用于执行上述测试的一 些单独的单元组成的，其中具体是，一个或甚至更多个组员变速器或 双离合器变速器的两个组员变速器中的不同齿轮还可以同时接合。

根据本发明还可设想其他变速器预载测量和测试方法，例如并 且具体是离合器朝向接合的移动，对离合器上的微滑的控制，和扭矩 均匀性的测量。根据本发明的方法、设备和使用不言自明地还涉及具 有两个以上组员变速器的变速器。

附图说明

现在将基于以下各图用非限制性方式更详细地解释本发明，其 中，在图中：

图1示出了车辆变速器的测试和测量设备的概略简图；

图2示出了纵向型构造的双离合器变速器的概略简图；

图3示出了图2中示出的双离合器变速器中的能流的概略简图， 其中第一齿轮被接合；

图4示出了在NVH测试过程中图2中示出的双离合器变速器的 概略简图，其中第二齿轮被接合；

图5示出了在组员变速器的离合器特性曲线的确定过程中图2 中示出的变速器的概略简图；

图6示出了在驻车锁测试过程中一个双离合器变速器的概略简 图；

图7示出了根据本发明的NVH测试的过程中还有在组员变速 器的离合器特性曲线的根据本发明的确定的实施例的情况下图2中 示出的双离合器变速器；

图8示出了在根据本发明的驻车锁测试过程中图6中示出的双 离合器变速器的概略简图；

图9示出了在根据本发明的驻车锁测试的另一实施例的情况下 图6中示出的双离合器变速器的概略简图；

图10示出了在组员变速器的离合器特性曲线的根据本发明的 确定过程中图2中示出的双离合器变速器的概略简图；

图11示出了在组员变速器的离合器特性曲线的根据本发明的 确定的另一实施例的情况下图6中示出的双离合器变速器的概略简 图；以及

图12示出了在组员变速器的离合器特性曲线的根据本发明的确 定过程中的另一实施例的情况下图6中示出的双离合器变速器的概 略简图。

图1用简图的形式示出了目前常规的变速器测试设备（也称为变 速器测试台架）的原理，其中用于测试和测量的变速器1是借助于一 个通常为电驱动马达的形式的驱动单元2被驱动的，以使得经由变速 器1，最后经由输出单元3总地来说经由马达提供所引入的扭矩作为 输出驱动。以此方式，用于测试和测量的变速器1被施加预载，以便 接着执行对应测试和测量，具体是NVH测试，驻车锁测试还有离合 器特性曲线的记录。

在图1中，标号1a指示一个变速器测试设备，其中测试和测量 前纵型构造的变速器，而在图1中，在标号1b处，测试和测量前横 型构造的变速器，其中在后一种安排中，输出单元3是平行于驱动单 元1被安排，并且第二输出单元3被在与第一输出单元3相反的一侧 上安排，其中驱动和输出单元全都采用电动设计。

现有技术中已知的用于双离合器变速器的常规变速器测试设备， 必须在测量和测试过程中预载变速器，这种设备体积相对大，而且相 对昂贵。

图2是纵向型构造的双离合器变速器的示意性功能图示。该图示 出了第一组员离合器4和第二组员离合器5和这些离合器的离合器 盘，其中第一组员离合器4至少在离合器盘彼此部分接合的情况下将 驱动单元（未示出）引入的扭矩传送到第一组员变速器6中，其中对 于第二组员离合器5，这也相应地适用于第二组员变速器7。逆转齿 轮GR、第二齿轮G2、第四齿轮G4和第六齿轮G6属于第二组员变 速器，其中第一齿轮G1、第三齿轮G3、第五齿轮G5和第七齿轮G7 属于第一组员变速器。

图3示出了图2中示出的双离合器变速器中的能流，其中第一齿 轮被接合。通过马达形式的驱动单元2经由组员离合器4的外部离合 器盘被引入的扭矩（由于组员离合器4的内部离合器盘完全接合）， 被经由作为组员变速器6的一部分的一根轴W1引入和传送，其中该 扭矩经由第一齿轮的传动比而进一步被传送到第二轴W2，以便最后 作为输出驱动被传送到马达形式的输出单元3。

图4示意性地示出了纵向型构造的用于测试和测量的双离合器 变速器，其中在这种情况下，执行例如现有技术中常规的NVH测试 （噪声测量）。这里，起初经由电动驱动单元2将扭矩引入到内部第二 组员离合器5中，其中在这种情况下，离合器盘彼此完全接合，以使 得或多或少被缩减的起作用的扭矩被传送到轴W3（是第二组员变速 器7的一部分），经由被接合的第二齿轮的传动比被传送到轴W2（是 第二组员变速器7的一部分），再被传送到电动输出单元3。在第二 齿轮被接合的情况下，从起始转速到总地来说每分钟几千转的可容许 的最大转速执行对应NVH测试。这里，使用常规的振动和声学传感 器以及对应的电子记录单元来暂存所记录的值，并且当场分析这些 值，或者以后分析这些值以便识别变速器中的任何故障。

图5示意性地示出了上文已经示出的纵向型构造的双离合器变 速器，其中在这种情况下借助于驱动单元2被引入的扭矩根据离合器 接合程度和/或离合器接合行程而被吸收，其中第二组员离合器5相 对于其离合器盘从脱离接合状态被转换到完全接合状态，具体是是从 部分接合转换到变化的程度，以便同样检测扭矩吸收（这取决于离合 器接合程度和/或离合器接合行程）。这里，因为第二组员离合器5中 的离合器盘的最大部分的部分接合，扭矩经由第二组员变速器7的轴 3、经由第二齿轮G2的传动比被传送到另一轴W2，以便最终被传送 到输出单元3。在这种情况下，具体来说通过离合器扭矩吸收与第二 组员离合器5的离合器盘的离合器接合程度或离合器接合行程的彼 此对比来确定组员离合器5的离合器特性曲线。这里，在完全脱离接 合的情况下，在输出离合器侧上引入的扭矩是零，而在离合器盘彼此 完全接合的情况下，输出离合器扭矩实际上对应于马达驱动单元2所 引入的驱动扭矩。

图6还示意性地示出了例如现有技术中常规的驻车锁测试，其中 机械锁定元件8用锁定动作被接合到大齿轮或轴元件9中，至少被接 合到组员变速器的旋转元件中，以使得随后借助于锁定元件8和在该 锁定元件上经由输出单元3（该输出单元是在牵引操作中起作用，因 而不在驻车状态中起作用，现在是用作驱动单元）将对应扭矩引入到 锁定元件8中，以便测试高达预定义最大值的某一量值的扭矩是否被 用锁定动作引入到锁定元件中和变速器中并且还保持在其中，以便确 保以后在车辆的安装状态中，所述车辆于是可以实际上在处于驻车锁 模式中时不再慢慢移走。

图7借助于简图示出了关于根据本发明的NVH测试的功能原 理。借助于马达形式的驱动单元2，将扭矩引入到被完全接合的第一 组员离合器4和仅被部分接合的第二组员离合器5中，其中第一组员 变速器6的第一齿轮和第二组员变速器7的第二齿轮被接合，以使得 经由第一组员离合器4被引入的扭矩，于是用驱动输出动作经由轴 W1经由第一齿轮G1的传动比至第二齿轮G2的传动比被传送到第一 组员变速器6中，以使得所输出的扭矩接着因为第二组员离合器5的 离合器盘的部分接合而最终被转换成热，以使得因为第二组员离合器 5在这个测试中用作摩擦制动器，所以最终借助于所引入的扭矩而被 引入的能量被转换成热。以此方式，根据本发明，不需要用外部输出 装置3对变速器执行对应的噪声测试。总的来说，两个组员离合器的 离合器接合程度在NVH测量过程中是不变的，其中外部驱动单元和 /或相应变速器齿轮轴的转速发生变化。

在图8中，在根据本发明的驻车锁测试中，借助于马达形式的驱 动单元2，扭矩经由一个完全接合的第一组员离合器4被引入，并且 经由第一接合齿轮G1的传动比被传送，进一步经由第一组员变速器 6的变速器轴W4被传送，并且最后用驻车锁单元的锁定元件8中的 锁定动作被输出，其中锁定元件8例如并且具体是采用棘爪的形式， 并且用锁定动作牢固地接合到一个被连接到第一组员变速器6的轴 上的大齿轮9中。例如现有技术中常规的是输出单元接着用作驱动单 元，并且通过一个接着充当驱动的输出单元直接向锁定元件应用扭 矩，与此不同的是，在本发明的范围内，使驱动单元2所产生的对应 扭矩传导通过双离合器变速器的一个组员变速器，并且以此方式，不 需要一个原本必需的接着在典型驻车锁测试中充当驱动单元的输出 单元。

图9示出了图8中示出的驻车锁测试的变化形式，其中在这种情 况下，两个齿轮具体来说是第四齿轮G4和第六齿轮G6被接合在第 二组员变速器7中，以使得现在第二组员变速器7被锁定，以使得无 需锁定元件8接合，即可经由被接合的第一组员离合器4和第一组员 变速器6将对应的扭矩传送到第二组员变速器7，以便通过相对于驻 车锁功能指配一个最大扭矩值，而通过在双离合器变速器中的一个组 员变速器中接合两个齿轮而相应地测试这种类型的驻车锁。这里，对 应于图8的实施例，同样不需要外部输出单元。

图7还借助于简图示出了关于根据本发明的记录组员变速器中 的离合器特性曲线的实施例的功能原理。借助于马达形式的驱动单元 2，将扭矩引入到被完全接合的第一组员离合器4和仅被部分接合的 第二组员离合器5中，其中第一组员变速器6的第一齿轮和第二组员 变速器7的第二齿轮被接合，以使得经由第一组员离合器4被引入的 扭矩，于是用驱动输出动作经由轴W1经由第一齿轮G1的传动比至 第二齿轮G2的传动比被传送到第一组员变速器6中，以使得所输出 的扭矩接着因为第二组员离合器5的离合器盘的部分接合而最终被 转换成热，以使得因为第二组员离合器5在这个测试中用作摩擦制动 器，因此最终借助于所引入的扭矩而被引入的能量被转换成热。以此 方式，根据本发明，不需要用外部输出装置3来执行组员离合器的离 合器特性曲线的对应记录。总的来说，外部驱动单元或相应变速器输 入轴的转速是不变的，以便接着在组员离合器的离合器特性曲线的记 录过程中，根据离合器接合程度和因而离合器接合的变化程度来确定 离合器扭矩。

图10示出了根据本发明确定双离合器变速器的单个组员离合器 的离合器特性曲线，其中使用马达形式的驱动单元2向被部分接合的 第一组员离合器4输入扭矩，其中相关联的第一组员变速器6的两个 齿轮具体来说是第一齿轮G1和第五齿轮G5被接合，以使得第一组 员变速器6被锁闭/锁定，以使得因此外部输出单元3于是成了多余 的，这是因为，由于第一组员离合器4的离合器盘部分接合，所以所 引入的扭矩和因而被引入的能量最终在第一组员离合器4内被转换 成热。因而，根据离合器接合程度和/或离合器接合行程，可以测量 对应的输入离合器扭矩（基本上对应于输出离合器扭矩），从而以此 方式确定对应的离合器特性曲线。不言自明的是，还可对第二组员离 合器5执行对应的确定，其中情况也是第二组员变速器7的两个齿轮 必须用锁定方式被接合，其中，这些齿轮例如可以是第二齿轮G2和 第六齿轮G6。

图11示出了根据本发明的双离合器变速器的单个组员离合器的 离合器特性曲线的确定的第一变化形式，其中使用马达形式的驱动单 元2将扭矩输入到第一组员离合器4中，该第一组员离合器是被部分 接合的，其中相关联的第一组员变速器6的第五齿轮G5被接合，其 中锁定元件8具体来说是驻车锁单元9的驻车锁棘爪接合到第一组员 变速器6中以便锁定该第一组员变速器，其中第一组员变速器6的被 部分到完全接合的组员离合器4被致动，以使得根据离合器接合程度 和/或离合器接合行程来确定离合器扭矩。

图12示出了根据本发明的双离合器变速器的单个组员离合器 的离合器特性曲线的确定的第二变化形式，其中使用马达形式的驱动 单元2将扭矩输入到第一组员离合器4中，该第一组员离合器被部分接 合，其中第一组员变速器6的第一齿轮G1被接合，并且第二组员变速 器7的第四齿轮G4和第六齿轮G6被接合，其中第二组员变速器7的第 二组员离合器5脱离接合，其中，在这个配置中，根据第一离合器4 的离合器接合程度和/或离合器接合行程来确定离合器扭矩。

具体实施方式

下文将再次用总的形式披露本发明的各种实施例：

第一实施例：

用于测量和测试变速器具体是具有至少两个组员变速器的双离 合器变速器1的变速器预载方法，在这种方法中，借助于在该变速器 1外部并且相对于牵引操作被限定的一个驱动单元2将扭矩引入到变 速器1中，该方法的特征在于，变速器1被置于一种操作状态中，在 这种操作状态中，借助于变速器1的至少一个部分吸收了所引入的扭 矩，其方式为使得无需一个在该变速器1外部并且相对于牵引操作被 限定的输出单元3即可执行该测量和/或测试。

第二实施例：

根据第一实施例的方法，其中，在NVH测试中，在变速器1的 至少一个组员离合器4、5中带有滑动地输出驱动，这个滑动是通过 组员变速器6、7的至少一个组员离合器4、5的滑动性部分接合产生 的，其中齿轮G1-G7、GR被接合在每一组员变速器6、7中，其中 a)第一组员变速器6的一个组员离合器4被部分接合以便展现出滑 动，并且第二组员变速器7的一个组员离合器5被不带滑动地部分到 完全接合，并且组员离合器4、5不脱离接合，或b)第二组员变速器 7的一个组员离合器5被部分接合以便展现出滑动，并且第一组员变 速器6的一个组员离合器4被不带滑动地部分到完全接合，并且组员 离合器4、5不脱离接合。

第三实施例：

根据第二实施例的方法，其中a)首先执行第二实施例的变化形 式a)，并且随后执行第二实施例的变化形式b)，或者b)首先执行第 二实施例的变化形式b)，并且随后执行第二实施例的变化形式a)。

第四实施例：

根据第一实施例的方法，其中，在驻车锁测试中，锁定元件8 接合到组员变速器6、7中以便锁定该组员变速器，其中驱动单元2 经由所述组员变速器6、7预载驻车锁单元，其中所述组员变速器6、 7的齿轮G1-G7、GR被接合，并且所述组员变速器6、7的组员离合 器4、5被部分到完全接合以便展现出滑动或不带有滑动。

第五实施例：

根据第一实施例的方法，其特征在于，在驻车锁测试中，a)第 二组员变速器7的至少两个齿轮G1-G7、GR被接合，并且第一组员 变速器6的齿轮G1-G7、GR被接合，并且第一组员变速器6的组员 离合器4被部分到完全接合以便展现出滑动或不带有滑动，或b)第 一组员变速器6的至少两个齿轮G1-G7、GR被接合，并且第二组员 变速器7的齿轮G1-G7、GR被接合，并且第二组员变速器7的组员 离合器5被部分到完全接合以便展现出滑动或不带有滑动。

第六实施例：

根据第一实施例的方法，其特征在于，在记录变速器1的组员变 速器6、7中的组员离合器4、5的离合器特性曲线的过程中，在变速 器1的组员离合器4、5中带滑动地输出驱动，这个滑动是通过组员 变速器6、7的组员离合器4、5的滑动性部分接合产生的，其中齿轮 61-67、68被接合在每一组员变速器6、7中，其中a)第一组员变速 器6的一个组员离合器4被部分地接合以便展现出滑动，并且第二组 员变速器7的一个组员离合器5被不带滑动地部分到完全接合，并且 组员离合器4、5不脱离接合，其中离合器扭矩是根据离合器接合程 度和/或离合器接合行程确定的，或者b)第二组员变速器7的一个组 员离合器5被部分接合以便展现出滑动，并且第一组员变速器6的一 个组员离合器4被不带滑动地部分到完全接合，并且组员离合器4、 5不脱离接合，其中离合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接 合行程确定的。

第七实施例：

根据第一实施例的方法，其特征在于，在记录组员变速器6、7 中的组员离合器的离合器特性曲线的过程中，一个组员变速器6、7 的至少两个齿轮G1-G7、GR被接合，其中组员变速器6、7的组员 离合器4、5被部分到完全接合以便展现出滑动，并且外部驱动单元 所产生的离合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接合行程确 定的。

第八实施例：

根据第一实施例的方法，其特征在于，在记录组员变速器6、7 中的组员离合器的离合器特性曲线的过程中，一个组员变速器6、7 的至少一个齿轮G1-G7、GR被接合，并且锁定元件8接合到组员变 速器6、7中以便锁定该组员变速器，其中该组员变速器6、7的组员 离合器4、5被至少部分接合，以便展现出滑动，并且外部驱动单元 所产生的离合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接合行程确 定的。

第九实施例：

根据第一实施例的方法，其特征在于，在记录组员变速器6、7 中的离合器特性曲线的过程中，一个组员变速器6、7的至少一个齿 轮G1-G7、GR被接合，并且另一组员变速器6、7的至少两个齿轮 G1-G7、GR被接合，a)其中该另一组员变速器7的组员离合器5脱 离接合，其中该一个组员变速器6的组员离合器4被部分到完全接合 以便展现出滑动，并且离合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合 器接合行程确定的，或b)一个组员变速器6的组员离合器4脱离接 合，其中该另一组员变速器7的组员离合器5被部分到完全接合以便 展现出滑动，并且离合器扭矩是根据离合器接合程度和/或离合器接 合行程确定的。

第十实施例：

变速器测试和测量设备，具有驱动用于测试的变速器具体是具有 至少两个组员变速器6、7的双离合器变速器1的驱动单元2，其中 该设备没有在用于测试的变速器1外部的并且相对于牵引操作被限 定的输出单元3。

第十一实施例：

根据第十实施例的设备，其中所述设备经过设计，以使得在用于 测量和测试具体是具有至少两个组员变速器6、7的双离合器变速器 1的变速器预载方法的过程中，使用一个在变速器1外部的驱动单元 2在变速器1中引入扭矩，其中该变速器1被置于或可以被置于一种 操作状态，在这种操作状态中，借助于变速器1的至少一个部分吸收 所引入的扭矩，以便可以无需在变速器外部并且相对于牵引操作限定 的驱动单元就执行或可以执行测量和/或测试。

第十二实施例：

根据第十和第十一实施例的设备，其中所述设备经过设计以使得 根据第一到第九实施例中的一项的方法在操作过程中被执行或可以 在操作过程中被执行。

第十三实施例：

变速器具体是具有至少两个组员变速器的双离合器变速器的用 于实施根据第一到第九实施例中的一项的方法的使用。

第十四实施例：

变速器具体是具有至少两个组员变速器的双离合器变速器在根 据第十到第十二实施例中的一项的设备中的使用。