海洋工程装备动力定位系统的多推进器推力分配方法

摘要

本发明公开了一种海洋工程装备动力定位系统的多推进器推力分配方法。针对动力定位在实际工程中应用需求，建立多推进器推力分配数学模型，包括选取目标函数，推进器本身特性的约束条件；采用群体区域搜索算法对所建立的推力分配数学模型进行优化求解。通过采用群体区域搜索算法解决了动力定位系统推力分配数学模型中的非凸问题的最优化求解限制，有效地拓宽了推力分配最优化的求解区域。通过采用区域限制搜索策略，实现了对推力分配问题的最优化求解。由于其具有鲁棒性、并行性、简单有效性等特点，非常利于动力定位系统推力分配优化问题的求解和实际工程中的应用。