一种动态单一方式车辆类型识别方法和装置

摘要

本发明公开了一种动态单一方式车辆类型识别方法，其特征在于，包括如下步骤：a、地感线圈传感器通电后产生交变磁场并做好采集数据准备；b、所述步骤a中交变磁场能量被车辆底盘吸收后产生线圈回路电感量变化并采集车辆数据；c、所述步骤b中的电感量变化数据经过信号选择和信号整形后与其他车辆数据一并传递给CPU；d、CPU分析数据确定车辆类型。本发明在识别时，系统将采集到的各种特征数据经过CPU车型数据模型处理，进而得出识别结果，当遇到非常见车型，数据模型将把该车型数据作为样本重新进行学习，经过不断地自学习、自识别的过程，将使系统识别准确率大大提高。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆识别装置，特别涉及一种动态单一方式车辆类型 识别方法和装置。

背景技术

经济社会的快速发展，使得老百姓对汽车的拥有量逐年递增，随 之出现了很多关于车辆管理的问题。例如，由于各种车辆数量的迅速 增长，各种车辆不按照规定路线行驶和扰民现象时有发生，导致交通 秩序紊乱，群众出行不便。通过人力来对车辆进行识别从而规制各种 车辆的不规范行使不仅浪费时间，而且效率低下，远远无法满足社会 需求，于是人们尝试通过技术实现对车辆类型的自动识别。车辆类型 的自动识别是一个令人困惑的技术难题，科技人员多年来纷纷通过红 外、激光、超声、微波探测，线性、非线性应变传感器检测，图像、 图形的模糊识别，或者这几种方法的组合，甚至尝试用道路直接称重 等方式来实现对车辆类型的识别。

目前国内市场上车辆检测器主要有六种类型，即视频检测器、环 形线圈检测器、超声波检测器、红外线检测器、多谱勒雷达波检测器 和激光检测器。其中红外线检测器和超声波检测器由于安装不便、可 靠性低已逐步被淘汰。雷达检测器无法分辨车辆运行方向和车辆所在 位置或车道。视频检测器检测精度低、易受环境干扰。激光检测器适 用于单车道，且成本较高。至今尚未研制出比较理想、实用的识别产 品。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种动态单一方 式车辆类型识别方法和装置，成本低、可靠性好、检测精度高和维护 简单。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种动态单一方式车辆类型识别方法，包括如下步骤：

a、地感线圈传感器通电后产生交变磁场并做好采集数据准备；

b、步骤a中交变磁场能量被车辆底盘吸收后产生线圈回路电感 量变化并采集车辆数据；

c、步骤b中的电感量变化数据经过信号选择和信号整形后与其 他车辆数据一并传递给CPU；

d、CPU分析数据确定车辆类型。

本发明所述地感线圈传感器为两个以上。

本发明所述步骤a中的交变磁场为60～300KHZ。

本发明所述步骤b中的车辆数据参数为车速、车长、底盘及其组 合。

本发明还提供一种动态单一方式车辆类型识别方法的实现装置， 包括地感线圈传感器和单片机处理系统；

所述单片机处理系统包括CPU、晶振模块、看门狗电路模块、复 位电路模块、计算机接口电平转换电路模块和状态指示电路模块；所 述晶振模块、看门狗电路模块、复位电路模块、计算机接口电平转换 电路模块和状态指示电路模块分别与CPU相连；

所述地感线圈传感器与选择电路、信号整形电路、CPU依次相连。

本发明实现装置所述看门狗电路模块、复位电路模块和状态指示 电路模块分别通过I/O通信接口与CPU连接。

本发明实现装置所述地感线圈传感器为两个以上。

本发明实现装置所述地感线圈传感器产生的交变磁场为60～ 300KHZ。

本发明实现装置所述地感线圈传感器采集的数据参数为车速、车 长、底盘及其组合。

本发明的有益效果是，通过将车型检测的软件可嵌入式安装在操 作系统中，依靠大量的数据采集、学习和训练，建立起模糊模式的车 型数据模型，在识别时，将系统采集到的各种特征数据经过车型数据 模型处理，进而得出识别结果，当遇到非常见车型，数据模型将把该 车型数据作为样本重新进行学习，经不断地进行学习、识别的过程， 将使系统识别准确率大大提高。

附图说明

图1为本发明方法的流程图；

图2为本发明装置的结构示意图。

图中，1、信号整形电路，11、地感线圈传感器，2、选择电路， 22、单片机处理系统，4、CPU，5、晶振模块，6、看门狗电路模块， 7、复位电路模块，8、计算机接口电平转换电路模块，9、状态指示 电路模块，10、I/O通信接口。

具体实施方式：

为了使本发明的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解， 以下结合具体实施例进一步阐述本发明。

实施例：

参看图1，一种动态单一方式车辆类型识别方法，包括如下步骤： 地感线圈传感器通电后产生交变磁场并做好采集数据准备S11；车辆 底盘吸收S11中交变磁场能量后产生线圈回路电感量变化并采集车 辆数据S12；电感量变化数据经过信号选择和信号整形后与其他车辆 数据一并传递给CPU S13；CPU分析数据确定车辆类型S14。

本发明所述地感线圈传感器为两个以上。

本发明所述S11中的交变磁场为60～300KHZ。

本发明所述S12中的车辆数据参数为车速、车长、底盘及其组合。

本发明还提供一种动态单一方式车辆类型识别方法的实现装置， 包括地感线圈传感器11和单片机处理系统22；

所述单片机处理系统包括CPU4、晶振模块5、看门狗电路模块6、 复位电路模块7、计算机接口电平转换电路模块8和状态指示电路模 块9；所述晶振模块5、看门狗电路模块6、复位电路模块7、计算机 接口电平转换电路模块8和状态指示电路模块9分别与CPU4相连；

所述地感线圈传感器11与选择电路2、信号整形电路1、CPU4 依次相连。

本发明实现装置所述看门狗电路模块6、复位电路模块7和状态 指示电路模块9分别通过I/O通信接口10与CPU4连接。

本发明实现装置所述地感线圈传感器11为两个以上。

本发明实现装置所述地感线圈传感器11产生的交变磁场为60～ 300KHZ。

本发明实现装置所述地感线圈传感器11采集的数据参数为车 速、车长、底盘及其组合。

在需要监控的车道上按一定间隔顺车辆运行方向埋设地感线圈 传感器，当检测器检测到车辆压上第一个线圈时开始计时，检测到车 辆压上第二个线圈时计时结束，此时车辆运行速度即可通过公式计算 的出。车辆运行速度=线圈间距/车辆压上二个线圈的时间差。车 辆长度=车辆压上1线圈到离开1线圈的时间。通过线圈采集的车 辆底盘数据，再结合车辆长度、车辆运行速度数据，经算法换算就可 以得到车辆类型。

本发明可以识别微型车、小型客车、小型货车、中型客车、中型 货车、大型客车、大型货车、集装箱卡车、中型清洁车、重型货车。

线圈采集车辆底盘数据时，主要对车辆的车头、车身和车尾所采 集的数据进行分段，分段越多，则分辨率越高，对车辆类型的识别效 果越好，本实施例为，对车头数据分为两段：VO1和VO2；对车身数 据分为三段：VO3、VO4和VO5；对车尾数据分为两段：VO6和VO7。 对VO1～VO7再进行算法换算比较后即可分辨出车辆类型。

底盘收集参数和识别效果如下图表所示：

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优 点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上 述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明 精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利 要求书及其等同物界定。