一种用于警告机动车辆的驾驶员在靠近车辆的侧板的侧部区域中存在障碍物的方法以及具有驾驶员辅助系统的机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于在驾驶员辅助系统（3）的帮助下警告机动车辆（2）的驾驶员在靠近车辆（2）的侧板（13）的侧部区域（19）中存在障碍物（1）的方法，其中，在车辆（2）的运动期间，在障碍物（1）离开固定地布置在车辆保险杠（6、8）上的超声波传感器（5、7）的检测区域（10）并进入靠近侧板（13）的侧部区域（19）之前，障碍物（1）由超声波传感器（5、7）检测。在障碍物（1）离开检测区域（10）之后，侧部区域（19）中的障碍物（1）的相对于车辆（2）的当前位置由驾驶员辅助系统（3）估计，其中，驾驶员辅助系统（3）取决于估计的结果警告驾驶员。