用于家禽身体部分如大腿或小腿的去骨机和去骨方法

摘要

本发明涉及用于家禽身体部分的去骨机及去骨方法。该去骨机包括用于沿传送方向移动的家禽身体部分的供给装置和与供给装置同步并具有一系列托载工具的输送线，所述托载工具用于在多个家禽身体部分沿其传送方向移动时在单独的托载工具中接纳单份家禽身体部分。每个托载工具设有两个活动的且优选可转动的臂部，所述臂部具有打开位置和闭合位置，其中该托载工具的打开位置确保家禽身体部分被准确接纳在托载工具中。该托载工具的两个活动臂部的闭合位置保证被接纳在托载工具中的家禽大腿的固定就位，以促成之后对家禽身体部分的准确去骨。

说明书

技术领域

本发明涉及用于家禽身体部分如大腿或小腿的去骨机，包括用于沿传送方向移动的多个家禽身体部分的供给装置和与该供给装置同步并具有一系列托载工具的输送线，所述托载工具用于在所述多个家禽身体部分沿其传送方向移动时在单个托载工具中接纳单份家禽身体部分。虽然对于任何类型的家禽身体部分均可使用本发明的去骨机，但为方便理解起见，以下公开内容将尤其针对家禽大腿。但应当明白，本发明及其所涉及的权利要求不限于对家禽大腿的处理，而是涉及对各种家禽身体部分的处理。相应地，本发明还涉及给家禽身体部分去骨的方法。

背景技术

本申请人拥有荷兰专利NL-C-2002580，该专利的内容被视为全部纳入并包含在本文中，该专利涉及用于家禽大腿的去皮机，但在其第6页第15-30行中参照如本说明书所附的图1地提到了，简单地说：去皮机的排出装置3包括配设有托载工具2的传送线1，该托载工具用于接纳已去皮的大腿。一旦已去皮的大腿位于传送线1的托载工具2内，则已去皮的大腿可被输送至下一个处理装置，比如用于给大腿去骨并收集大腿肉。为此，输送线1与前面的输送线5同步地被驱动，在前的输送线5呈用于在后的输送线的供给装置的形式。

虽然根据专利NL-C-2002580的装置总体而言能令人满意地工作，但本发明的目的在于提高在托载工具中接纳家禽身体部分的可靠性。本发明的另一个目的是提高去骨操作的可靠性。

发明内容

上述目的和根据以下描述可明显得出的其它优点通过使用根据所附的一项或多项权利要求的去骨机和去骨方法来实现。

根据本发明的第一方面，每个所述托载工具设有两个活动的且优选可转动的臂部，该臂部具有打开位置和闭合位置，其中托载工具的打开位置确保家禽身体部分被可靠接纳在托载工具中，而在闭合位置，这两个活动臂部沿纵向即沿其长度完全包围或包裹家禽身体部分。通过采用两个活动臂部，用于接纳移动的家禽身体部分的托载工具臂部的开度可布置成足够大，从而永远不会漏掉由供给装置交付的家禽身体部分。在闭合位置，这两个活动臂部沿家禽身体部分的纵向即沿其长度完全包围或包裹家禽身体部分，这样的布置有助于后续去骨操作的可靠性。将活动臂部布置成可转动臂部尤其有利于操作的方便性和可靠性。

美国专利US-A-5277649公开一种用于家禽身体部分的去骨机，该去骨机具有一系列托载工具，每个托载工具设置用于在多个家禽身体部分沿其传送方向移动时接纳单份家禽身体部分，每个所述托载工具设有两个活动臂部，活动臂部具有打开位置和闭合位置。在打开位置，托载工具确保家禽身体部分能可靠地接纳于托载工具内。但在闭合位置，通过仅在一个部位保持该家禽身体部分，该家禽身体部分被固定就位，这不利于家禽身体部分的准确定位，尤其是在去骨的过程中。

根据本发明的第二方面，托载工具的将家禽身体部分完全包裹的两个活动的且优选可转动的臂部的闭合位置确保接纳在托载工具中的家禽身体部分在多个部位固定就位，从而促成家禽身体部分被稳定定位，以便能在之后对家禽身体部分进行准确去骨。为此还将参照欧洲专利EP-B-0859550，该专利与本发明去骨机的区别不仅在于其运用了间歇驱动的输送线，该输送线在接纳家禽身体部分时静止不动并且在之后才运动以将家禽身体部分传送至进行去骨的地点。该专利与本发明的去骨机的区别还在于其使用复杂机械，在此用夹子保持家禽身体部分，这与用活动对中盘将家禽身体部分保持就位以便去骨在功能上是独立分开的。由于本发明去骨机的设计不那么复杂，所以，除去生产更加便宜外，还更不容易操作失误，同时，本发明去骨机的可重复性与现有技术相比也更高。

需要说明的是，用于使活动臂部从打开位置移动至闭合位置和反之的装置设计是属于任何机械工程师能力范围内的一项常规工程设计。因此，将不再对如何使其得到实现做进一步描述。简单的说，活动的且优选可转动的臂部例如可以是在托载工具传送方向上沿预定轨迹的凸轮操作臂部。

附图说明

以下将参照附图对本发明的去骨机做进一步描述，其中：

图1为在根据现有技术的家禽大腿去骨机的供给装置侧的示意图；

图2-图4为在根据本发明的去骨机的供给装置侧操作时的示意图，该去骨机被用于对家禽大腿进行去骨。但在此明确指出，本发明的去骨机还可以被用于其它的家禽身体部分。

在附图的任何地方采用了相同的附图标记，其表示相同的零部件。

具体实施方式

前文简述了在根据现有技术的去骨机的供给装置侧的操作。对照该现有技术，图2-图4示出了家禽大腿8从中被交付出的多个容座4在本发明中在方向A上移动，而接纳家禽大腿8的托载工具2与支座4运动同步地在方向B上运动。

与现有技术的去骨机不同的是，在本发明中，每个托载工具2(在图2-图4中示出单个所述托载工具在方向A上移动)设有两个活动臂部6、7，活动臂部具有打开位置(图2A为侧视图，图2B为俯视图，图3为侧视图)和闭合位置(图4A为侧视图，图4B为俯视图)，其中托载工具2的打开位置(图2A、图2B和图3)确保家禽大腿8在任何时候均精确地被接纳在托载工具2中。这通过家禽大腿8在供给装置处的转移来象征，在这里，家禽大腿8从容座4移出以便最终容纳在托载工具2中，如图3所示。还应当指出，附图示出了活动臂部为可转动臂部6、7的优选实施例。

图4A和图4B示出在家禽大腿8被接纳至托载工具2中后托载工具2的可转动臂部6、7移动至所述闭合位置，其中所述两个活动臂部6、7完全包围或包裹家禽身体部分8，这确保了接纳在托载工具2中的家禽大腿8的固定就位，以促成之后对家禽大腿8的准确去骨。所述去骨例如可以通过具有推杆的已知装置来实施，该推杆将骨头从被托载工具2的闭合的活动臂部6和7固定就位的家禽大腿中推出。这种已知的推杆例如记载在EP-B-0859550中。

最后应明确指出，该权利要求及其所涉及的发明并不限于上述附图所示出的具体实施例。该实施例及其描述仅用于解释权利要求的术语，不是要将权利要求范围限制到与其措辞不相一致的内容。因此，本发明的保护范围仅根据权利要求的措辞予以确定，但权利要求可能具有的不确定内容应参考所给出的例子来解释。