车辆纠偏控制装置和控制方法

摘要

本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法，纠偏控制装置包括：被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器；控制方法包括前进控制方法和后退控制方法，其中，前进控制方法为：在车辆前进时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，以便使车辆回到正确的行使路径；后退控制方法为：当车辆后退时，通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，同时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态，若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时，控制器执行前轮保护控制，以便使车辆回到正确的行使路径。