基于事件触发的中立稳定饱和系统的输出反馈控制器

摘要

本发明涉及一种基于事件触发的中立稳定饱和系统的输出反馈控制器，其设计方法，包括以下步骤：对带有输出饱和特性的中立稳定线性系统建立模型；设计基于状态观测器的输出反馈控制器；确定采样时刻；给出在事件触发作用下的观测器系统和观测误差系统的模型；给出系统的稳定性条件；为排除在控制过程中Zeno现象的发生，给出事件触发的最小时间间隔。