不确定系统中基于离散事件触发的输出反馈控制

摘要

本文针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题.考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐进稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性.