公开/公告号CN110497429A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航空制造技术研究院;
申请/专利号CN201910835167.2
申请日2019-09-05
分类号
代理机构
代理人
地址 100024 北京市朝阳区八里桥北东军庄1号
入库时间 2024-02-19 14:49:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20190905
实质审查的生效
2019-11-26
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 为机器人设计通用末端执行器的方法和系统,该末端执行器能够抓握多个零件,每个零件都有自己的几何形状