机译:非对称波纹管柔性气动执行器,用于微型机器人软夹持器
Department of Mechanical Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham (Amrita University), Kollam, Kerala 690525, India;
Department of Mechanical Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham (Amrita University), Kollam, Kerala 690525, India;
Department of Electronics and Communication, Amrita Vishwa Vidyapeetham (Amrita University), Kollam, Kerala 690525, India;
Interaction & Robotics Research Center, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 136-791, Republic of Korea;
机译:微型机器人软夹的非对称波纹管柔性气动执行器
机译:软机械手套充气轰动钳最优设计的仿真分析
机译:吸盘单元使用波纹管气动执行器作为折叠机器人末端执行器的支撑机构
机译:使用气动风箱系统的执行器及其在软夹具上的应用
机译:用于机器人应用的微型3D打印线性气动执行器
机译:采用气动伸缩执行器用于开发柔软和混合机器人夹具
机译:软机器人:高分辨率多国3D打印的软机器人微型气动执行器(ADV。Mater。Technol.10 / 2019)