字母注释表
第一章 绪 论
1.2国内外研究现状
1.3存在的问题
1.4本文主要内容
第二章 微操作夹持器的结构设计
2.2驱动器选择
2.3微夹持器主体结构设计
2.4本章小结
第三章 微夹持器的解析建模分析
3.1微夹持器的运动学和静力学分析
3.2微操作夹持器的输入输出耦合分析
3.3本章小结
第四章 微操作夹持器的有限元分析
4.2微夹持器静力学特性仿真
4.3微夹持器模态仿真
4.4本章小结
第五章 微操作夹持器的实验测试
5.2夹持与搓动实验
5.3位移特性实验
5.4控制器选择
5.5左右两侧夹持臂位移闭环控制实验
5.6左侧夹持臂夹持力闭环控制实验
5.7夹持力/位移切换控制实验
5.8本章小结
第六章 总结与展望
6.2工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
