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柔性气动执行器的研究现状和趋势

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摘要

介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展,并对其发展趋势作了进一步的展望.

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来源
《机电工程》 |2003年第1期|61-64|共4页
作者
周泉; 张立彬; 杨庆华; 阮建;
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作者单位

浙江工业大学,机电学院,浙江,杭州,310014;

浙江工业大学,机电学院,浙江,杭州,310014;

浙江工业大学,机电学院,浙江,杭州,310014;

浙江工业大学,机电学院,浙江,杭州,310014;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气缸和气马达;
关键词
柔性气动执行器; FMA; PMA; 气动人工肌肉;

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