新型波纹管式气动执行器结构和特性分析

摘要

在气动系统中，由于阀口流动的非线性、气缸摩擦力的影响和气动系统的低阻尼特性等原因，气动伺服系统本质上属于非线性系统，这些都会影响气动伺服系统的定位精度。而本文主要研究的新型波纹管式气动执行器是由金属波纹管作为新型的执行器，使得波纹管的输出量与被测参数(载荷)之间呈线性关系；同时由气浮导轨作为执行器的导向元件，降低了摩擦对系统的影响。建立气动位置伺服系统的静态和动态模型，并进行了实验和仿真分析，实验结果和仿真的一致性验证了数学模型的正确性。