活动体检测装置、控制装置、移动体、活动体检测方法及程序

摘要

当从搭载在移动体上的摄像装置所拍摄的图像内的被摄体中检测活动体时，有时不能预先指定活动体的运动。活动体检测装置可以具备获取部，其获取搭载在移动体上的摄像装置所拍摄的多个图像。活动体检测装置可以具备第一指定部，其基于多个图像来指定被摄体的运动。活动体检测装置可以具备第二指定部，其指定移动体的运动。活动体检测装置可以具备检测部，其基于被摄体的运动及移动体的运动从多个图像内的被摄体中检测活动体。