基于语音识别的蛙泳教学演示机器人及其控制方法

摘要

一种基于语音识别的蛙泳教学演示机器人及其控制方法，涉及一种教育机器人及其控制方法，机器人是个多自由度人型机器人，具有与人体运动关节一致的机器人运动关节，包括机器人腿部系统、机器人机身系统、机器人手部系统、机器人头部系统、机器人电源系统、控制系统。方法是机器人启动后检测自身各个部件的情况以及检测周围障碍物都是否大于安全阈值，随着语音控制左腿系统、右腿系统、左手系统、右手系统、机器人头部系统以及机器人机身系统按照蛙泳教学动作进行协调运动。本发明可提升学习效率和提高教学质量，缩小城乡教学差距，可实现整体灵活配合教学演示，具有灵活性好、智能化程度高、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。