激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法

摘要

本发明提供一种激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法，AGV定位导航装置包括：用于感测AGV与障碍物之间的第一距离的距离感测单元；用于拍摄AGV的周边环境的视频并根据视频判断障碍物相对AGV的位置以及判断障碍物与AGV之间的第二距离的摄像单元；用于定位AGV及障碍物的位置、建立AGV的周边环境的地图并规划AGV的运动路径的处理单元，处理单元分别与距离感测单元、摄像单元电性连接。本发明的激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置能够准确定位AGV的位置，并生成环境地图，自动给AGV规划运动路线，以便于AGV能够在较为复杂的环境中正常运动。