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公开/公告号CN110209152A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-06
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910514354.0
发明设计人 李晔;白德乾;姜言清;安力;武皓微;
申请日2019-06-14
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 13:49:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/00 申请日:20190614
实质审查的生效
2019-09-06
公开
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