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杨莹; 夏国清; 赵为光;
哈尔滨工程大学自动化学院;
黑龙江哈尔滨150001;
黑龙江科技大学电气与控制工程学院;
黑龙江哈尔滨150022;
自主水下机器人; 路径跟随; 死区方法; 海流观测器;
机译:基于阻尼反推的欠驱动自动驾驶水下航行器三维路径跟随控制:
机译:欠驱动自动水下航行器三维路径跟随的非线性制导和模糊控制
机译:在未知非均匀海流中将强化学习应用于欠驱动水下机器人运动规划与控制的方法
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:基于固定时间观测器的有故障和不确定性的水下航行器的规定时间遏制控制
机译:多个欠驱动自动水下车辆的合作路径跟随的全局稳定自适应动力表面控制
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:在基于机器人的激光应用程序中对机器人进行编程的方法是,通过确定插值速度和路径曲线来为机器人的操作路径编程行进点。
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
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