一种基于V2I的智能网联自动驾驶汽车辅助感知路灯系统

摘要

本发明提供一种基于V2I的智能网联自动驾驶汽车辅助感知路灯系统，包括设置在路网内的路灯和数据中心，路灯内安装有摄像机图像传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器，各传感器均与数据中心相连从而将各自采集的数据传输至数据中心，数据中心收到数据后基于计算机视觉技术和数据融合技术进行数据提取和融合处理进而形成路网的实时数据，数据中心与5G网络服务提供商联合进而根据自动驾驶汽车的需求将相应路网的实时数据通过5G网络分发给各车载终端以实现V2I的智能网联通信。该系统通过路网能够探测所覆盖的交通网络内的各项信息，便于车载终端方便获取其路径上的即时数据信息，无限扩大感知范围，避免安全隐患及交通拥堵。