一种基于北斗导航的汽车自动驾驶系统设计

摘要

基于北斗卫星导航系统,在Arm架构芯片、5 G通信系统与多种传感器感知技术基础上设计了一种汽车自动驾驶系统.通过环境感知系统对道路信息及车辆状态信息进行检测,行为执行模块可根据路径规划决策出车辆的最优行车行为及路径,从而实现北斗卫星导航定位及车辆导航功能,为自动驾驶出行带来便利,具有较广泛的开发价值.