一种基于激光雷达以及视觉融合的构建地图方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达以及视觉融合的构建地图的方法，至少包括以下步骤：设备校准、指令接收、构建地图以及获取最终地图，本发明方法创新性的在机器人上设置了激光雷达以及摄像头，从而充分的将视觉数据和激光雷达数据融合在所构建的地图中，一方面，可以克服视觉无法得出建筑物距离的缺陷，另一方面，弥补了激光雷达在长距离检测不准确的问题，最终高效而精准的通过机器人构建所需地图。