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危双丰; 庞帆; 刘振彬; 师现杰;
北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院 北京102616;
代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心 北京102616;
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室 北京102616;
建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室 北京102616;
激光雷达同时定位与建图; 扫描匹配; 后端优化; 闭环检测与验证; 地图构建;
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:基于局部地图的机器人同时定位与地图绘制方法
机译:基于激光邻近扫描仪相关性的协同定位与地图构建方法
机译:基于视觉的地图构建和轨迹规划,以实现在城市环境中的自主飞行。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:多轴疲劳损伤参数:文献综述。传统的基于应力的模型与基于应力的临界平面方法
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
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