一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手

摘要

本发明公开了一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手，属于机器人技术领域。一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手，包括底座，底座的顶部连接有工作台，工作台的顶部连接有固定板，固定板外壁连接有往复机构，工作台外壁滑动连接有传送齿条，传送齿条外壁啮合连接有小齿轮，小齿轮外壁连接有第一转轴，小齿轮通过第一转轴转动连接在固定板的外壁，第一转轴远离固定板的一端连接有主锥齿轮，主锥齿轮啮合连接有副锥齿轮，副锥齿轮的外壁连接有第二转轴，第二转轴的顶部连接有夹取机构；本发明使机器人抓手自由度提高，使抓手在抓取物品的过程中灵活使用,有利于提高抓取效率，降低生产成本。