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沈健;
上汽大众汽车有限公司 上海201805;
机器人; 视觉引导; 拍照式相机;
机译:基于深入学习的视觉引导机器人抓取物体的方法
机译:建模形状层次以进行视觉引导的抓取
机译:视觉引导的深度抓取系统地不准确
机译:基于深度学习的视觉引导场景抓取机器人抓取方法
机译:工件固定和机器人抓取的力学和计划
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:工业机器人抓取装置夹紧力的实验静态研究
机译:神经网络中视觉引导抓取的自适应控制
机译:抓取装置,即工业机器人,用于抓取旋转对称的工件以延长旋转机械上现有卡盘的行程,其杠杆与轴保持直立,该杠杆通过致动器被驱动以移动夹持单元
机译:工业机器人,计算机存储介质和工业机器人的抓取过程和抓取设备
机译:用于抓取圆柱体或环形工件的机器人的夹爪装置,具有成对的抓爪,从外部抓取工件或从内部抓取环形工件
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