基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制

摘要

本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程。本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。