退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110181522A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-30
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201910601734.8
发明设计人 董刚奇;黄攀峰;王通;刘正雄;马志强;
申请日2019-07-05
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人金凤
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2024-02-19 12:50:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190705
实质审查的生效
2019-08-30
公开
机译: 逆运动学计算装置和逆运动学计算方法
机译: 逆运动学计算方法及逆运动学计算装置
机译:基于连续变量的优化方法的二元机械臂逆运动学
机译:解决机械臂逆运动学问题的组合优化方法
机译:五自由度机械手逆运动学求解器的生物启发性脱氧核糖核酸软计算
机译:7自由度冗余机械臂逆运动学的优化方法
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:一种计算对称正面矩阵的逆主体第p根的常规算法
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法