首页> 中国专利> 一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法

一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法

摘要

本发明涉及一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法,该方法首先通过超像素分割,将颜色复杂区域分割,不同区域的边界构成器官的三维骨架。然后依据外极线约束原则,对左面视角拍到的轮廓信息,依次寻找右视角上对应的极线。为了获得精准的匹配点对,与ORB特征描述算子结合,快速准确定位相机中对应区域交点的位置,通过对应位置关系计算边界骨架的三维数据。最后在分割后的子区域内部采用SFS方法获得坐标相对关系,结合不同颜色梯度差别,推算出各个区域之间的三维坐标信息,获得场景内器官全部三维形貌坐标。本发明解决了内窥镜高精度三维重建的难题,与现有三维重建方法相比操作简单,可靠性高,手术风险低,减轻了病人的痛苦。

著录项

  • 公开/公告号CN110033465A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津工业大学;

    申请/专利号CN201910315817.0

  • 发明设计人 宋丽梅;尤阳;郭庆华;

    申请日2019-04-18

  • 分类号G06T7/11(20170101);G06T7/40(20170101);G06T7/80(20170101);G06T7/90(20170101);G06T17/00(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 300387 天津市西青区宾水西道399号

  • 入库时间 2024-02-19 11:55:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/11 申请日:20190418

    实质审查的生效

  • 2019-07-19

    公开

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