一种用于识别物体类别的建模方法、机器人及存储装置

摘要

本发明公开了一种用于识别物体类别的建模方法，包括：获取所需要识别的物体的样本，并对样本进行类别的分级，以确定每个样本的粗粒度类别和细粒度类别，从而形成样本库；基于样本库，构建识别物体的粗粒度类别的识别模型；基于样本库，构建识别物体的细粒度类别的识别模型。本申请针对不同粒度层级的物体的特点设置不同的识别模型，从而发挥每个识别模型的优点，进而快速的识别出物体的类别。