一种不依赖地图的智能仓储移动机器人路径规划方法

摘要

本发明请求保护一种不依赖地图的智能仓储移动机器人路径规划方法，包含步骤：S1：首先在模拟的环境中进行训练，S2：实际环境中移动机器人导航，使用在S1中保存了网络参数的深度确定梯度策略方法进行动作选择。本发明方法有效的解决了在未知环境中的路径规划问题；通过模拟训练，有效的提升了在未知环境中的避障效率。