College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China;
Path planning; Buildings; Mobile robots; Robot sensing systems; Laser radar; Robot kinematics;
机译:具有实时地图构建功能的移动机器人的导航和本地路径规划
机译:移动机器人实时地图建设和路径规划的神经动力学与计算
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:移动机器人地图建设与路径规划方法研究
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:移动机器人路径规划中的目标搜索两层方法
机译:网格环境下移动机器人路径规划实现快速行进方法和a * sEaRCH的比较研究:地图分辨率的影响
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法