一种将泥与马铃薯初步分离的挖掘式马铃薯收货机

摘要

本发明公开了一种将泥与马铃薯初步分离的挖掘式马铃薯收货机，包括收货箱体，所述收货箱体前后侧面内转动安装辅助杆，前后两侧的所述辅助杆上固定安装松土板，转动杆转动带动第三锥齿轮和第二锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第四锥齿轮带动后侧的辅助杆转动，动力机构内的转动杆转动可以带动松土板转动并且带动输送板上下移动，调整松土板和输送板进土的深度，松土板进行初步的松土，输送板将初步松土后的泥和马铃薯通过输送机构送入分离机构，使得泥和马铃薯能在分离机构内快速的分离开来，在输送机构和分离机构运作的同时带动移动轮转动，移动轮带动收货箱体移动，在推动机构和连接块的配合下，使得分离网左右振动的同时上下振动。

说明书

技术领域

本发明涉及马铃薯挖掘技术领域，具体为一种将泥与马铃薯初步分离的挖掘式马铃薯收货机。

背景技术

马铃薯的蛋白质营养价值很高，容易消化和吸收，马铃薯生长量大，在收获的期间，靠人工挖掘十分困难，只能对一小部分马铃薯进行挖掘，挖掘后还需要人工将马铃薯和泥进行分离，在大规模种植马铃薯的地方，使用专门的马铃薯收货机对马铃薯进行挖掘，但是一般的马铃薯收货机很难调整挖掘的深度，使得在土壤深度的马铃薯无法被挖出，造成浪费，并且一般的马铃薯收货机没有进行初步松土，使得挖掘起来的泥和马铃薯一大块一大块，分离起来比较困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将泥与马铃薯初步分离的挖掘式马铃薯收货机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种将泥与马铃薯初步分离的挖掘式马铃薯收货机，包括收货箱体，所述收货箱体前后侧面内转动安装辅助杆，前后两侧的所述辅助杆上固定安装松土板，前后两侧的所述辅助杆之间设有开口向下的转动腔，所述转动腔右侧设有啮合腔，所述收货箱体内设有开口向左的空腔，所述空腔底壁内转动安装贯穿所述啮合腔底壁的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹装输送板，所述空腔前后内壁连通设有限位腔，所述限位腔与所述输送板滑动安装，所述啮合腔与所述转动腔之间设有可以带动所述松土板转动的同时带动所述输送板上下移动的动力机构，所述动力机构可以调整所述松土板和所述输送板进土的深度，所述松土板可以进行初步松土，然后通过所述输送板将泥和马铃薯送入所述空腔内；

所述空腔内还设有对泥和马铃薯进行输送的输送机构，所述输送机构下方设有可以对泥和马铃薯进行分离的分离机构，所述输送机构在对泥和马铃薯输送的同时可以带动所述分离机构运作，并且可以带动所述收货箱体移动。

在上述技术方案基础上，所述动力机构由第一锥齿轮、转动杆、第二锥齿轮、手摇杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮组成，所述第一锥齿轮固定安装在所述螺纹杆顶面，所述啮合腔左侧内壁内安装安装贯穿所述收货箱体左侧面的所述转动杆，所述转动杆右侧面固定安装所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转动杆左侧面固定安装所述手摇杆，所述转动杆上位于所述转动腔内固定安装所述第三锥齿轮，后侧的所述辅助杆向前延伸贯穿所述转动腔后侧内壁，后侧的所述辅助杆的前侧面固定安装所述第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述输送机构由辅助腔、输送杆、传动腔、移动腔、电机、动力杆、滚筒和输送带组成，所述辅助腔连通设置在所述空腔底壁，所述辅助腔前后内壁之间转动安装所述输送杆，所述空腔后侧设有所述传动腔，所述传动腔后侧设有所述移动腔，所述移动腔后侧内壁内固定安装所述电机，所述电机向前的输出轴的前侧面固定安装所述动力杆，所述动力杆向前延伸穿过所述传动腔并贯穿至所述空腔前侧内壁，所述动力杆与所述输送杆上位于所述空腔内固定安装所述滚筒，左右两侧的所述滚筒之间传动安装所述输送带。

在上述技术方案基础上，所述收货箱体前后侧面之间转动安装移动杆，所述移动杆前后侧面上固定安装移动轮，所述移动杆上位于所述移动腔内固定安装第二齿轮，所述动力杆上位于所述移动腔内固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间传动安装第一链条。

在上述技术方案基础上，所述分离机构由固定块、弹簧腔、滑动块、第一弹簧、分离网、推动腔、推动块、第二弹簧、滑动腔和推动机构组成，所述固定块固定安装在所述空腔前后内壁之间，所述固定块内设有开口向右的所述弹簧腔，所述弹簧腔内滑动安装所述滑动块，所述滑动块左侧面与所述弹簧腔左侧内壁之间固定安装所述第一弹簧，所述滑动块上铰接安装所述分离网，所述空腔右侧内壁内连通设有所述推动腔，所述推动腔内滑动安装所述推动块，所述推动块右侧面与所述推动腔右侧内壁之间固定安装所述第二弹簧，所述推动块内设有开口向左的所述滑动腔，所述分离网右侧面与所述滑动腔右侧内壁相抵，所述推动腔上方设有所述推动机构，所述推动机构间歇性的推动所述推动块向左移动，使得推动块左右振动。

在上述技术方案基础上，所述推动腔前后内壁之间固定安装连接块，所述连接块与所述滑动腔滑动安装，所述分离网底面设有连接腔，所述连接腔与所述连接块滑动安装，所述分离网顶面与所述滑动腔顶壁之间固定安装第三弹簧。

在上述技术方案基础上，所述辅助腔右侧设有分离腔，被分离机构分离后的泥通过分离网和分离腔掉落到地面。

在上述技术方案基础上，所述推动机构由凸轮腔、动力腔、传动杆、凸轮、第五锥齿轮、连接杆、第六锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二链条组成，所述凸轮腔连通设置在所述推动腔右侧，所述凸轮腔上方设有所述动力腔，所述动力腔与所述凸轮腔之间转动安装所述传动杆，所述传动杆底面固定安装所述凸轮，所述传动杆顶面固定安装所述第五锥齿轮，所述动力腔与所述传动腔之间转动安装所述连接杆，所述连接杆前侧面固定安装所述第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述连接杆后侧面固定安装所述第三齿轮，所述动力杆上位于所述传动腔内固定安装所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间传动安装所述第二链条。

在上述技术方案基础上，所述收货箱体底面固定安装稳定杆，所述稳定杆上转动安装稳定轮，所述稳定轮具有稳定所述收货箱体的作用。

本发明的有益效果是：本发明动力机构内的转动杆转动可以带动松土板转动并且带动输送板上下移动，调整松土板和输送板进土的深度，使得埋在土壤深度的马铃薯也能被挖掘出来，松土板在输送板的左侧，松土板进行初步的松土，输送板将初步松土后的泥和马铃薯通过输送机构送入分离机构，使得泥和马铃薯能在分离机构内快速的分离开来，另外，输送机构和分离机构都由电机提供动力，在输送机构和分离机构运作的同时带动移动轮转动，移动轮带动收货箱体移动，可以大规模的对马铃薯进行挖掘，在推动机构和连接块的配合下，使得分离网左右振动的同时上下振动，加快了泥和马铃薯的分离，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图3是本发明图1中B处的放大示意图；

图4是本发明图1中C-C方向的剖视结构示意图；

图5是本发明图2中D处的放大示意图；

图6是本发明图3中E-E方向的剖视结构示意图；

图7是本发明中松土板的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种将泥与马铃薯初步分离的挖掘式马铃薯收货机，包括收货箱体19，所述收货箱体19前后侧面内转动安装辅助杆14，前后两侧的所述辅助杆14上固定安装松土板20，前后两侧的所述辅助杆14之间设有开口向下的转动腔16，所述转动腔16右侧设有啮合腔24，所述收货箱体19内设有开口向左的空腔26，所述空腔26底壁内转动安装贯穿所述啮合腔24底壁的螺纹杆21，所述螺纹杆21上螺纹装输送板22，所述空腔26前后内壁连通设有限位腔66，所述限位腔66与所述输送板22滑动安装，所述啮合腔24与所述转动腔16之间设有可以带动所述松土板20转动的同时带动所述输送板22上下移动的动力机构101，所述动力机构101可以调整所述松土板20和所述输送板22进土的深度，所述松土板20可以进行初步松土，然后通过所述输送板22将泥和马铃薯送入所述空腔26内，所述空腔26内还设有对泥和马铃薯进行输送的输送机构102，所述输送机构102下方设有可以对泥和马铃薯进行分离的分离机构103，所述输送机构102在对泥和马铃薯输送的同时可以带动所述分离机构103运作，并且可以带动所述收货箱体19移动。

另外，在一个实施例中，所述动力机构101包括固定安装在所述螺纹杆21顶面的第一锥齿轮25，所述啮合腔24左侧内壁内安装安装贯穿所述收货箱体19左侧面的转动杆15，所述转动杆15右侧面固定安装第二锥齿轮23，所述第二锥齿轮23与所述第一锥齿轮25啮合，所述转动杆15左侧面固定安装手摇杆11，所述转动杆15上位于所述转动腔16内固定安装第三锥齿轮18，后侧的所述辅助杆14向前延伸贯穿所述转动腔16后侧内壁，后侧的所述辅助杆14的前侧面固定安装第四锥齿轮17，所述第四锥齿轮17与所述第三锥齿轮18啮合，从而需要对松土板20和输送板22的进土深度进行调整时，转动手摇杆11带动转动杆15转动，转动杆15转动带动第三锥齿轮18和第二锥齿轮23转动，第三锥齿轮18通过第四锥齿轮17带动后侧的辅助杆14转动，使得松土板20转动，第二锥齿轮23通过与第一锥齿轮25啮合带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动输送板22上下移动，进而调整松土板20和输送板22的进土深度。

另外，在一个实施例中，所述输送机构102包括连通设置在所述空腔26底壁的辅助腔31，所述辅助腔31前后内壁之间转动安装输送杆28，所述空腔26后侧设有传动腔61，所述传动腔61后侧设有移动腔59，所述移动腔59后侧内壁内固定安装电机65，所述电机65向前的输出轴的前侧面固定安装动力杆38，所述动力杆38向前延伸穿过所述传动腔61并贯穿至所述空腔26前侧内壁，所述动力杆38与所述输送杆28上位于所述空腔26内固定安装滚筒29，左右两侧的所述滚筒29之间传动安装输送带30，从而当泥和马铃薯通过输送板22进入输送机构102时，电机65启动带动动力杆38转动，动力杆38转动带动右侧的滚筒29转动，使得输送带30转动将泥和马铃薯进行输送到分离机构103内。

另外，在一个实施例中，所述收货箱体19前后侧面之间转动安装移动杆32，所述移动杆32前后侧面上固定安装移动轮33，所述移动杆32上位于所述移动腔59内固定安装第二齿轮58，所述动力杆38上位于所述移动腔59内固定安装第一齿轮64，所述第一齿轮64与所述第二齿轮58之间传动安装第一链条57，从而当动力杆38转动时，动力杆38带动第一齿轮64转动，第一齿轮64通过第一链条57带动第二齿轮58转动，第二齿轮58转动带动移动杆32转动，使得移动杆32转动带动收货箱体19移动。

另外，在一个实施例中，所述分离机构103包括固定安装在所述空腔26前后内壁之间的固定块36，所述固定块36内设有开口向右的弹簧腔34，所述弹簧腔34内滑动安装滑动块37，所述滑动块37左侧面与所述弹簧腔34左侧内壁之间固定安装第一弹簧35，所述滑动块37上铰接安装分离网39，所述空腔26右侧内壁内连通设有推动腔48，所述推动腔48内滑动安装推动块47，所述推动块47右侧面与所述推动腔48右侧内壁之间固定安装第二弹簧49，所述推动块47内设有开口向左的滑动腔46，所述分离网39右侧面与所述滑动腔46右侧内壁相抵，所述推动腔48上方设有推动机构104，所述推动机构104间歇性的推动所述推动块47向左移动，使得推动块47左右振动。

另外，在一个实施例中，所述推动腔48前后内壁之间固定安装连接块45，所述连接块45与所述滑动腔46滑动安装，所述分离网39底面设有连接腔44，所述连接腔44与所述连接块45滑动安装，所述分离网39顶面与所述滑动腔46顶壁之间固定安装第三弹簧43，从而当推动机构104推动推动块47向左移动时，连接块45通过连接腔44带动分离网39向上移动，使得分离网39左右振动的同时上下振动，将泥与马铃薯进行分离。

另外，在一个实施例中，所述辅助腔31右侧设有分离腔40，被分离机构103分离后的泥通过分离网39和分离腔40掉落到地面。

另外，在一个实施例中，所述推动机构104包括连通设置在所述推动腔48右侧的凸轮腔51，所述凸轮腔51上方设有动力腔54，所述动力腔54与所述凸轮腔51之间转动安装传动杆52，所述传动杆52底面固定安装凸轮50，所述传动杆52顶面固定安装第五锥齿轮53，所述动力腔54与所述传动腔61之间转动安装连接杆55，所述连接杆55前侧面固定安装第六锥齿轮56，所述第六锥齿轮56与所述第五锥齿轮53啮合，所述连接杆55后侧面固定安装第三齿轮42，所述动力杆38上位于所述传动腔61内固定安装第四齿轮60，所述第四齿轮60与所述第三齿轮42之间传动安装第二链条62，从而当动力杆38转动时，动力杆38转动带动第四齿轮60转动，第四齿轮60通过第二链条62带动第三齿轮42和连接杆55转动，连接杆55转动带动第六锥齿轮56转动，第六锥齿轮56通过第五锥齿轮53带动传动杆52和凸轮50转动，凸轮50转动间歇性的推动推动块47向左移动。

另外，在一个实施例中，所述收货箱体19底面固定安装稳定杆12，所述稳定杆12上转动安装稳定轮13，所述稳定轮13具有稳定所述收货箱体19的作用。

使用的时候，需要对松土板20和输送板22的进土深度进行调整时，转动手摇杆11带动转动杆15转动，转动杆15转动带动第三锥齿轮18和第二锥齿轮23转动，第三锥齿轮18通过第四锥齿轮17带动后侧的辅助杆14转动，使得松土板20转动，第二锥齿轮23通过与第一锥齿轮25啮合带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动输送板22上下移动，进而调整松土板20和输送板22的进土深度，泥和马铃薯通过输送板22进入输送机构102时，电机65启动带动动力杆38转动，动力杆38转动带动右侧的滚筒29转动，使得输送带30转动将泥和马铃薯进行输送到分离机构103内，当动力杆38转动时，动力杆38带动第一齿轮64转动，第一齿轮64通过第一链条57带动第二齿轮58转动，第二齿轮58转动带动移动杆32转动，使得移动杆32转动带动收货箱体19移动，动力杆38转动带动第四齿轮60转动，第四齿轮60通过第二链条62带动第三齿轮42和连接杆55转动，连接杆55转动带动第六锥齿轮56转动，第六锥齿轮56通过第五锥齿轮53带动传动杆52和凸轮50转动，凸轮50转动间歇性的推动推动块47向左移动，推动块47向左移动时，连接块45通过连接腔44带动分离网39向上移动，使得分离网39左右振动的同时上下振动，将泥与马铃薯进行分离，泥通过分离网39和分离腔40掉落到地面。

本发明的有益效果是：本发明动力机构内的转动杆转动可以带动松土板转动并且带动输送板上下移动，调整松土板和输送板进土的深度，使得埋在土壤深度的马铃薯也能被挖掘出来，松土板在输送板的左侧，松土板进行初步的松土，输送板将初步松土后的泥和马铃薯通过输送机构送入分离机构，使得泥和马铃薯能在分离机构内快速的分离开来，另外，输送机构和分离机构都由电机提供动力，在输送机构和分离机构运作的同时带动移动轮转动，移动轮带动收货箱体移动，可以大规模的对马铃薯进行挖掘，在推动机构和连接块的配合下，使得分离网左右振动的同时上下振动，加快了泥和马铃薯的分离，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。