一种共轴式复合自转无人直升机

摘要

本发明公开了一种共轴式复合自转无人直升机，包括无尾电动共轴式无人直升机、活塞式发动机、后推螺旋桨，其中，所述无尾电动共轴式无人直升机包括：传动系统、机身、旋翼、操纵系统、电源；所述活塞式发动机安装于所述机身后部，所述活塞式发动机上的油门通过油门舵机进行控制；所述后推螺旋桨安装在所述活塞式发动机输出轴的外端。本发明克服了现有固定翼垂直起降飞行器悬停效率低、功率载荷小、两种升力系统及操纵系统并存的问题，利用了电动驱动旋翼的振动小、易于精准控制的优点以及活塞式发动机加螺旋桨推进的油耗小航时长、速度高的优势，可提高悬停效率、重量效率、简化操纵机构、简化飞控系统。