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Optimal Autorotation With Obstacle Avoidance For A Small-Scale Flybarless Helicopter UAV

机译：小型无翼无人直升机无人机的避障最优自转

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Taamallah S.;
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年度 2013
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2. Attitude and Flapping Angles Estimation for a Small-Scale Flybarless Helicopter Using a Kalman Filter [J] . Al-Sharman M.K.S., Abdel-Hafez M.F., Al-Omari M.A.R.I. Sensors Journal, IEEE . 2015,第4期

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5. Autonomous Monocular Obstacle Detection for Avoidance in Quadrotor UAVs [D] . Valavanis, Panos. 2019

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