失效通信模式期间的自主车辆应急转向配置文件

摘要

提供了用于控制自主车辆中的转向的方法、系统和车辆，其包括通信系统、车辆控制系统和转向控制系统。车辆控制系统被配置为经由通信系统提供初始转向指令，其包括当前时间的当前转向命令和用于自主车辆的在一个或多个未来时间的可能实施方案的一个或多个未来预计转向命令。转向控制系统包括处理器，该处理器被配置为：实施当前转向命令；在初始转向指令之后确定关于从车辆控制系统提供转向指令已经发生错误；并且当确定关于从车辆控制系统提供转向指令已经发生错误时实施一个或多个未来时间的一个或多个未来预计转向命令。