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【2h】

Handling Enhancement of Autonomous Emergency Steering for Reduced Road Friction Using Steering and Differential Braking

机译：使用转向和差动制动来处理自主应急转向的自主应急转向

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Yu-Min Lin; Bo-Chiuan Chen;
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年度 2021
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1. Enhancement of vehicle braking performance on split- roads using optimal integrated control of steering and braking systems [J] . Mirzaeinejad Hossein, Mirzaei Mehdi, Kazemi Reza Proceedings of the institution of mechanical engineers . 2016,第K4期

机译：通过优化的转向和制动系统集成控制来提高分路车辆的制动性能
2. Safety benefit assessment of autonomous emergency braking and steering systems for the protection of cyclists and pedestrians based on a combination of computer simulation and real-world test results [J] . Accident Analysis & Prevention . 2020,第Mara期

机译：基于计算机模拟和真实测试结果的结合，用于保护骑自行车者和行人的自主紧急制动和转向系统的安全效益评估
3. Nonlinear Coordinated Steering and Braking Control of Vision-Based Autonomous Vehicles in Emergency Obstacle Avoidance [J] . Jinghua Guo, Ping Hu, Rongben Wang Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on . 2016,第11期

机译：紧急避障中基于视觉的自动驾驶车辆的非线性协调转向和制动控制
4. EURO NCAP'S FIRST STEP TOWARDS SCENARIO-BASED ASSESSMENT BY COMBINING AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING AND AUTONOMOUS EMERGENCY STEERING [C] . Richard Schram International Conference on Enhanced Safety of Vehicles . 2019

机译：欧洲NCAP通过结合自主紧急制动和自主应急转向，迈向基于情景评估的第一步
5. Steering System with a Differential for Additive Active Steering and Autonomous Operation [D] . Arasteh, Ehsan. 2018

机译：具有差速器的转向系统，用于添加有主动转向和自主操作
6. Multi-sensor Fusion Road Friction Coefficient Estimation During Steering with Lyapunov Method [O] . Letian Gao, Lu Xiong, Xuefeng Lin, 2019

机译：Lyapunov方法在转向过程中多传感器融合道路摩擦系数估计
7. Advanced emergency braking under split friction conditions and the influence of a destabilising steering wheel torque [O] . Kristoffer Tagesson, David Cole 2017

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