一种新的机器人远程控制系统

摘要

本发明公开了一种新的机器人远程控制系统，所述系统包括：传感器对准模块，初始化惯性动作捕捉设备；动作捕捉模块，姿态更新模块，根据惯性传感器传输的数据，获取身体对应各个关节的运动姿态；动作跟踪模块，对用户动作进行跟踪，得到用户位置变化和姿态变化；机器人控制模块，根据用户的位置和姿态变化计算当前机器人运动所需的位移及角度。