一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人

摘要

本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，属于巡检机器人领域，一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，包括机器人主体，机器人主体的外端固定连接有一对支撑架，支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮，压紧轮的外端固定连接有压力感应器，机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆，本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况，可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度，有效减缓机器人向下坠落速度，并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态，从而使其可以安全平稳地落地，不但大大减少机器人掉落坠毁的情况，更降低了对地面人员造成的安全风险。