棋盘格角点的坐标提取方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种棋盘格角点的坐标提取方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过对棋盘格标定板的原始图像进行边缘检测处理，以获得所述棋盘格标定板的边缘图像，进而对所述边缘图像进行直线检测处理，以获得所述边缘图像的第一直线方程和所述边缘图像的第二直线方程，使得能够根据所述边缘图像的第一直线方程和所述边缘图像的第二直线方程，获得所述棋盘格标定板的角点坐标，从而能够准确地提取棋盘格标定板的角点坐标。