基于轮廓提取的棋盘格角点检测方法、装置以及计算机可读存储介质

摘要

本申请基于轮廓提取的棋盘格角点检测方法、棋盘格角点检测装置以及计算机可读存储介质，方法包括：对原始图像进行边缘检测处理以获取原始图像中的边缘点；根据边缘点提取原始图像中的棋盘格的轮廓；对提取到的棋盘格的轮廓进行角点识别；根据识别到的角点筛选出棋盘格的内部角点。本申请通过提取棋盘格轮廓，剔除了大量非角点像素，一方面极大的减少了角点识别的计算量，另一方面能够准确的识别棋盘格角点，结合了基于边缘的角点检测算法和基于灰度的角点检测算法的优点，同时改善了两者缺点，能够极大地减少数据处理量、提升处理速度和效率，并且有效地提高了抗干扰能力和准确率。