首页> 中文会议>第十一届中国智能机器人会议 >棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法

棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求,提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法.该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上,建立了准确高效的改进SUSAN角点检测算法和精确的亚像素级提取角点坐标的方法,计算出总体标定误差为0.2个像素.通过实验验证了该算法的可行性和有效性,能够为高精度标定系统提供可靠数据.

著录项

来源
《第十一届中国智能机器人会议》|2015年|170-172177|共4页
会议地点大连
作者
Liu Junjie; 刘俊杰; Xie Chunli; 谢春利; Wang Juan; 王娟;
展开▼
作者单位

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
棋盘格图像; 角点坐标; 亚像素提取;
入库时间 2022-08-17 11:15:41

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 图像角点亚像素坐标提取研究 [J] . 夏菽兰 ,孙明泽 ,张炜宇 . 微电子学与计算机 . 2015,第5期
2. 基于亚像素边缘的棋盘格的角点检测 [J] . 艾裕丰 ,赵敏 ,张琪 . 西安理工大学学报 . 2019,第003期
3. 一种改进的SUSAN算子棋盘格角点亚像素检测算法 [J] . 王瑞 ,杨润泽 ,尹晓春 . 计算机与现代化 . 2012,第001期
4. 基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法 [J] . 杨幸芳 ,黄玉美 ,李艳 . 中国机械工程 . 2010,第021期
5. 复杂背景下棋盘格角点亚像素识别 [J] . 古鑫桐 ,鲁东明 ,刁常宇 . 计算机工程与应用 . 2010,第026期
6. 基于灰度对称因子的棋盘格角点亚像素检测算法 [C] . Zhao Qian-cheng ,赵前程 ,Chen Zhong-zhu . 2013年全国第九届精密工程学术研讨会 . 2013
7. 基于像素-亚像素-超像素级多特征联合的高光谱图像分类 [A] . 李煜 . 2020

棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅