车辆的刹车失灵预警方法、装置、电子设备、存储介质

摘要

本发明提供一种载重车辆的刹车失灵预警方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取各载重车辆的车辆周围环境和道路环境数据及自车车辆状态和驾驶动作数据；根据车辆周围环境和道路环境数据及自车车辆状态和驾驶动作数据提取多类特征信息；根据所提取的多类特征信息建立并训练用于预测刹车状态的隐马尔可夫模型；将待预测载重车辆的实时车辆周围环境和道路环境数据及实时自车车辆状态和驾驶动作数据作为隐马尔可夫模型的输入；根据隐马尔可夫模型确定待预测载重车辆的刹车状态；若待预测载重车辆的刹车状态为准失灵状态，则生成告警信息；若待预测载重车辆的刹车状态为失灵状态，则规划安全路径。本发明提供的方法及装置实现刹车失灵预警。