公开/公告号CN109656130A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-19
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申请/专利权人 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司;
申请/专利号CN201710934798.0
发明设计人 霍峰;
申请日2017-10-10
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人方亮
地址 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
入库时间 2024-02-19 09:17:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B11/42 登记生效日:20200521 变更前: 变更后: 申请日:20171010
专利申请权、专利权的转移
2019-08-20
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B11/42 登记生效日:20190731 变更前: 变更后: 申请日:20171010
专利申请权、专利权的转移
2019-05-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/42 申请日:20171010
实质审查的生效
2019-04-19
公开
公开
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译: 机器人搬运电梯系统,电梯控制装置,电梯利用型机器人以及搬运机器人的电梯的控制方法
机译: 机器人系统,机器人系统控制装置,机器人系统的控制方法,成像装置和存储介质