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廖良闯;
东南大学 南京211189;
江苏自动化研究所 连云港222006;
橡胶搬运机器人; 黏弹性接触; 非线性模型; 主动观测器;
机译:基于状态观测器模糊逼近的主动扰动,具有轨迹跟踪的人形机器人的抑制控制方法
机译:扰动观测器的滑模控制方法与Skyhook模型为主动悬架系统的滑动模式控制方法
机译:基于最小观测器的基于观测器的协调控制方法,用于独立电力公司连接多个光伏系统,以减少频率偏差
机译:基于粘弹性模型的定位控制人形机器人的合规性控制方法
机译:基于鲁棒自适应观测器的电液驱动电梯的主动容错控制。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:基于区间误差观测器的飞机发动机主动容错控制方法
机译:基于误差间隔观测器的航空发动机主动容错控制方法
机译:机器人搬运电梯系统,电梯控制装置,电梯利用型机器人以及搬运机器人的电梯的控制方法
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