一种航拍视频中运动车辆跟踪的局部数据关联方法

摘要

本发明公开了一种航拍视频中运动车辆跟踪的局部数据关联方法，根据视频帧中的车辆运动信息，确定待跟踪车辆的感兴趣区域，缩小后续视频帧中进行数据关联的范围；获取待跟踪车辆及感兴趣区域内检测车辆的运动特征、外型特征、形状特征；分别建立运动、外型、形状特征代价函数，并融合三者形成待跟踪车辆与检测车辆之间的综合代价函数；根据待跟踪车辆与后续帧中感兴趣区域内检测车辆的四种匹配关系，制定四种不同的数据关联策略，灵活有效地解决车辆驶入和驶出图像的问题，本发明在进行数据关联时，只考虑ROI内检测到的车辆，能弥补全局数据关联算法前后帧中车辆数目需固定的缺陷，能够显著提高运动车辆数据关联的准确率和效率。