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一种道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联方法

         

摘要

数据关联是多目标跟踪的一个重要组成部分,文中介绍了一种基于模糊均值聚类的数据关联方法,利用FCM方法确定权值,同时保持JPDAF方法的基本结构,将模糊方法与概率方法有效地结合.数字仿真表明这种方法有效、简单,可以适用于如基于汽车雷达的多目标跟踪等.

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