一种多传感器多目标跟踪条件下的数据关联方法

摘要

本发明提供了一种多传感器多目标跟踪条件下的数据关联方法，判断量测是否为目标的备选量测；建立目标函数及其约束条件，对粒子群算法进行适应性改进，并快速进行寻优求解求出次优解，对蚁群算法进行改进，使得蚁群算法中的各个参数与目标函数及约束条件相匹配，进一步快速求解出最优解，通过迭代寻优，为N个目标匹配到了N个最优量测值，完成了多传感器多目标一个跟踪周期的关联运算。本发明通过采用混合群智能算法，在保证关联准确性的基础上，能够快速的获得关联结果，确保了关联算法的实时性。