一种基于LS-SVM的自适应容错GPS/INS组合导航方法

摘要

本发明提供了一种基于LS‑SVM的自适应容错GPS/INS组合导航方法，简要描述为：如果LS‑SVM认为当前某个子导航系统出现了故障，则降低该子导航系统在信息融合的权重，提高其他子导航系统的权重，从而实现故障的隔离，而当LS‑SVM检测到该故障信息已经修复时，则将对应导航子系统的权重恢复正常，从而确保全部正常工作的子导航系统均可参与到信息融合中，达到提升组合导航系统精度的目的。与现有技术相比，本发明所述的导航方法，在故障存在的情况下，可以有效实现故障检测与隔离，保障导航精度不受到故障信息影响；而在故障不存在的情况下，可以有效实现全部正常工作子导航系统的最优信息融合，最大限度的提升组合导航系统的导航精度。